Йошкар-Ола основана в 1584 году. Построена в качестве военного укрепления. Так как город был основан еще в XVI веке, и на протяжении долгого времени назывался Царевококшайск, а после Гражданской войны - Краснококшайск. 23 января 1928 года город переименовали в Йошкар-Олу.
Об основании Царева города – града божьего – города крепости можно узнать, прочитав
книгу народного писателя Республики Марий Эл Аркадия Степановича Крупнякова. Книга рассказывает о событиях русской истории конца XVI века. Посвятил ее автор 400-летию города Йошкар-Олы.
С Революционным вихрем 1917 года ворвался в город новый цвет жизни – красный. Он не только дал имя старому Царевококшайску, ставшему Краснококшайском, но и принес свежесть восприятия всему.
Данный период истории хорошо изображен в романе В. Юксерна «Чарла». Роман-хроника увидел свет в 1992 году. Автор в предисловии пишет, что слово «Чарла» нынче забыто, его не найдешь даже в словаре, а ведь это истинно марийское слово, произошло от слова царь-ола или Чарла. Торъяльские, сернурские, куженерские марийцы начали называть Йошкар-Олу Чарла, и отсюда произошло народное название города.
Об истории города Йошкар-Ола можно прочитать в следующих источниках:
Андреянов, А. А. Город Царевококшайск : Страницы истории (конец XVI - начало XVIII) / А. А. Андреянов, - Йошкар-Ола : Марийское книжное издательство, 1991. - 96 с.: ил.
Йошкар-Ола : очерки о столице Марийской республики / сост. Е. Б. Брагилевская. - Йошкар-Ола : Марийское книжное издательство, 1994. - 160 с.
Йошкар-Ола. 1584 – 1991 : документы и материалы по истории города / сост. В. М. Тарасова и др. - Йошкар-Ола : Марийское книжное издательство, 1994. - 352 с.: ил.
Наш город : краткий очерк истории Йошкар-Олы / сост. А. В. Хлебников. - Йошкар-Ола : Марийское книжное издательство, 1984. - 160 с.
Патрушев, В. С. Из прошлого нашей столицы : (Археологические очерки об Йошкар-Оле и марийском крае) / В. С. Патрушев. - Йошкар-Ола : Марийское книжное издательство, 1987. - 76 с.
Слово о Йошкар-Оле : рассказы, очерки, воспоминания / сост. К. К. Васин, В. Б. Муравьев. - Йошкар-Ола : Марийское книжное издательство, 1984. - 272 с.
Слово о Красном городе : фоторассказ о Йошкар-Оле / сост. П. В. Краснов. - Йошкар-Ола : Марийское книжное издательство, 1994. - 120 с.